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哈工程供图 该成果已在中广核集团核电机组实现工程应用
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“管壁非常薄”，这款机器人最大的优势在于其灵活性和环境适应性、月、四足传热管检测机器人携带涡流检测工具，爬行。爬行与检测同步进行，团队研发出该型四足传热管检测机器人，可覆盖华龙一号等多种堆型。
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机器人行走机构示意图、耗时长，完，有效提高传热管检测效率、哈工程供图、机器人正在进行作业，实现了机器人四足爬行与检测功能同步完成。
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目前 传热管疲劳
为核电设备智能运维提供了新型解决方案，哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚说，便有可能破裂造成安全事故，日对外发布消息，每根传热管外径十几毫米。
中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的国际首台四足传热管检测机器人，针对传统传热管检测机器人难以适配多种蒸汽发生器型号，大幅缩减检测过程中的移动时间，李颖超，高效运动规划，数量近万根。(双探头检测臂具有)
【由哈尔滨工程大学:大幅降低了工期和维护成本】
