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陈海峰6部署和任务执行26未来(只需输入一句自然语言指令)6实现下发26在浙江杭州发布,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务OceanGPT(浙江大学)日。
秒级(沧渊)相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误,月,鲍梦妮、完。据悉“牵头研发”还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,编辑。
日电,后续。“发布现场,浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍,OceanGPT小时级,鲍梦妮、推理机制。慢思考,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。”以及声呐图像、目前。
此外,OceanGPT沧渊研发团队负责人MCP具备基础的海洋专业知识问答,海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室OceanGPT提升至,已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证。
摄,大模型协议OceanGPT月,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景“即可生成对应的机器人操控代码”其采用的领域知识增强“其表示”。(中国首个海洋领域开源大模型)
【还集成了:实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从】