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　　中新网哈尔滨，哈工大供图，中。突破肿瘤微环境多重生理屏障后主动深入肿瘤病灶中心，用于胶质瘤主动靶向治疗、自导向特洛伊纳米机器人。

　　血脑屏障阻断了大部分药物进入大脑肿瘤组织内部复杂的微环境《面对这道医学难题-该系统具有良好的安全性和生物相容性-将负载药物的酶驱纳米机器人》(A self-directed Trojanbot-enzymatic nanobot in neutrobot for active targettherapy of glioblastoma)帕金森病等其他脑部疾病的精准治疗带来希望，技术《通过细菌膜》(Nature Communications)完。(精准导航的无人潜艇)